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PL雙軸行星減速機外形尺寸:

  型號   PL40 PL60 PL90 PL120 PL160
  級數   1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
D1 安裝孔分布圓   34 52 70 100 145
D2 安裝螺孔 M4×6 M5×8 M6×10 M10×16 M10×25
D3 輸入軸徑 h6 8 10 16 20 35
D4 輸入軸肩   12 17 25 35 50
D5 定位凸臺直徑 h7 26 40 60 80 130
D6 輸入法蘭   40 60 80 115 170
L1 鍵長   10 15 20 30 45
L2 鍵到軸端距離   3.5 4 3 5 7
L3 軸長(自定位圓) 17 21 26 40 58
L4 軸長(自端面) 20 25 30 45 65
L5 軀體長   38 50 61.7 46.7 60 73.3 61 78 95.5 74 101 128 97 136.5 177
L6 電機法蘭厚度   10 14.5 18 35 50 60 60
L7 減速機總長   94 106 117.7 121.2 134.5 147.8 149 166 183.5 209 236 263 299 348.5 389
L8 定位凸臺厚度   2 3 3 4 5
B1 鍵寬   2 3 5 6 10
H1 鍵高   8.8 11.2 18 22.5 38
Z 定位孔   M3×9 M3×9 M5×12 M6×16 M12×25
輸入軸負載 徑向 N 293 492 841 2259 2315
軸向 N 200 339 580 1558 1597

*L6=適配器長度,電機不同,L10的尺寸會有所變化,適配器將不同。

轉動慣量:

1級 2級 3級
減速比 kgcm2 3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
PL40 0.018 0.01 0.006 0.005 0.017 0.016 0.015 0.009 0.007 0.007 0.005 0.005 0.005 0.015 0.007 0.007 0.013 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
PL60 0.08 0.048 0.037 0.027 0.087 0.085 0.039 0.049 0.039 0.038 0.027 0.027 0.025 0.039 0.039 0.039 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016 0.016
PL90 0.73 0.35 0.24 0.18 0.73 0.36 0.72 0.35 0.25 0.25 0.18 0.08 0.16 0.35 0.28 0.7 0.18 0.18 0.18 0.18 0.16 0.16
PL1201 2.3 1.85 1.42 1.4 2.5 2.4 2.4 1.65 1.6 1.4 1.4 1.3 1.3 2.2 1.6 1.4 2.2 1.5 1.3 1.3 1.2 1.2
PL1602 17 12.5 11 9.5 - 17 17 12.3 11.7 10.8 11.4 10.3 9.5 - - - - - - - - - - - - - - - - - -

 
  
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